Monitoramento de remanescentes florestais urbanos com veículo aéreo não tripulado

Abstract

Esse trabalho teve o intuito de utilizar tecnologias atuais para coleta das grandezas ambientais das matas para realizar um acompanhamento periódico dos remanescentes florestais urbanos de Campinas, mais especificamente a Mata do Quilombo, localizada no distrito de Barão Geraldo, que auxiliasse na prevenção do avanço da degradação frequente e do desmatamento. A utilização do VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) no diagnóstico e preservação desse remanescente florestal urbano proporcionou um método de baixo custo e uma avaliação de forma não invasiva. A estratégia visou utilizar o VANT com sensores eletrônicos embarcados acionados remotamente afim de capturar unidades de grandezas ambientais como a localização de clareiras no interior da mata provindas do desmatamento, temperatura e umidade do ar, luminosidade e localização georreferenciada do local de estudo. Aliada à tecnologia do VANT, também foi utilizada a tecnologia de comunicação sem fio com diversas faixas de frequências, validando assim o funcionamento desses sensores embarcados em atividade simultânea sem que houvesse interferências entre os mesmos e de meios externos. Após a coleta, o intuito foi submeter os dados coletados a um tratamento de verificação de outlier (método de descarte de dados que se distanciam dos demais) e disponibilizá-los numa central de monitoramento, de forma que o usuário pudesse salvar essas informações posteriormente num servidor de acesso remoto conhecido como sistema supervisório.

The aim of this dissertation was to use current technology to collect environmental quantities of forests to perform a periodic monitoring that would aid in preventing the advance of degradation and deforestation of the urban forest remnants of Campinas, more specifically Mata do Quilombo, located in the Barão Geraldo district. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the diagnosis and preservation of this urban forest remnant provided a low-cost method and a non-invasive monitoring. The strategy was to use the UAV with embedded remotely-activated electronic sensors in order to collect units of environmental quantities such as the location of clearings within the forest created by deforestation, air temperature and humidity, luminosity and the georeferenced location of the study site. In addition to the UAV technology, wireless technology was also used to communicate with various frequency bands, thus validating the simultaneous operation of the embedded sensors without any interference between them or external sources. After the data was collected, the objective was to submit it to an outlier verification method and make them available in a monitoring center, so that the user could later save this information in a remote access system known as supervisory system.