Navegação Faculdade de Engenharia de Controle e Automação por assunto "Simulação"
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Análise da aplicação de diferentes controladores em robô seguidor de linha para LEGO® MINDSTORMS® EV
(Pontifícia Universidade Católica de Campinas (PUC-Campinas), 2023-11-19)Este trabalho tem como objetivo principal analisar a complexidade do desenvolvimento de robôs móveis seguidores de linha, mais precisamente a capacidade desses robôs lidarem com a incerteza em seu ambiente, especialmente ...